Герои и Святые

 Недавно слушал рассуждения учителей о том, что Сергия Радонежского (Серафима Саровского) можно назвать героем, что показалось мне противоречивым. 
 Святые люди являют людям образцы жития, к которым грешники должны стремиться в повседневности. Герои же совершают подвиги во имя спасения жизни других. Часто последние совсем не бывают в быту эталонами для подражания. Самый очевидный пример - это князь А.Невский. Героическая, но более чем противоречивая историческая фигура, которого назвать святым, на мой взгляд, невозможно.
 Так что я думаю, что святой и герой абсолютно разные понятия.