Илон Маск, став богатейшим человеком планеты, решил все свое состояние отдать ради того, чтобы уже в этом десятилетии на Марсе возникло постоянное, автономное (независимое от Земли) поселение.
До проведения терраформирования да, не могут. Уже тот факт, что на Марсе тяготение в 2,5 раза меньше, чем на Земле, делает постоянное проживание там невозможным. Мышцы будут атрофироваться, внутренние органы не будут функционировать, как должно.
Значит, либо командированным (тут вы абсолютно правы) придется часов по 8 в сутки проводить в центрифуге, либо надо постигать тайны гравитации и создавать искусственную гравитацию. Иначе никаких постоянных поселений.
Не только из-за гравитации. Человек, это не самостоятельный организм, а часть организма. Пока ещё никто не знает, сколько нужно взять людей, чтобы получилось полноценное общество, способное выживать.
Кроме того, окружающая обстановка должна соответствовать жизнеспособности организма, а это, и давление, и температура, и гравитация...